du grec acron, sommet (ou acros, élevé) et phobos, peur, effroi, frayeur.

Appréhension angoissante éprouvée par certaines personnes lorsqu'elles se trouvent sur une hauteur, sur un endroit élevé. Cette angoisse provoque volontiers un vertige (du latin vertugo, de vertere, tourner), et acrophobie a été remplacé dans le langage courant par vertige des hauteurs, et même simplement vertige.