du grec agora, place ou espace et phobos, peur.

Appréhension angoissante de traverser des places, des ponts, des espaces découverts.

Le terme aurait été inventé par l'aliéniste allemand Westphall en 1871. Il est repris en France notamment par le docteur Perroud (Lyon médical, 1873) et s'impose rapidement.
Dès cette époque, on considère (avec notamment Legrand du Saulle qui fait une importante communication devant la Société Médico-psychologique le 31 juillet 1876) cette "peur des espaces" comme une "névrose émotive".
L'agoraphobie était alors l'une des espèces du genre "horreur du vide".