du latin impérial claustrum, lieu clos, enceinte, et du grec phobos, peur, frayeur.

Le terme a été créé au XIXème siècle par le professeur Andrea Verga, de Milan (Italie).

Cette peur des lieux fermés, des espaces restreints a aussi été appelée Clithrophobie ou Clitrophobie (Dr Raggi).

La claustrophobie est donc, comme l'agoraphobie, une phobie de situation.

Il s'agit d'un symptôme courant, relativement bénin, bien que les attitudes d'évitement qu'il engendre rendent la vie quotidienne compliquée et pénible.