du latin in, dans et ludere, jouer.

L'illusion est la «modification d'une perception» ou plus justement «l'interprétation fausse d'une sensation réellement perçue», ou encore, et cette définition a notre préférence, «le phénomène qui donne une autre forme aux objets réels».

Et selon la belle formule de Lasègue, «l'illusion est à l'hallucination ce que la médisance est à la calomnie».

Elle peut toucher chacun des cinq sens, et même au-delà : l'érotomanie -au sens actuel- est l'illusion délirante d'être aimé(e).