adjectif et nom emprunté au latin ecclésiastique insensatus, venant lui-même du bas latin sensatus, de sensus (sensum est le supin de sentire), désignant l'action de percevoir -par les sens-, de sentir, d'éprouver.

On trouve le mot insensé dans La Chanson de Roland (fin XIe siècle).
Synonyme de "fou" ou "aliéné d'esprit", insensé renvoie donc à la privation de sens.
Mais il n'est plus d'aucun usage en médecine depuis le début du XIXème siècle.