du latin insanitas, de insanus, de in, privatif et sanus, sensé, bien portant, raisonnable, sage.

L'insanité est le manque de santé psychique et intellectuelle. Celui qui en souffre est un insane (à ne pas confondre avec insensé). Insanité se distingue de la folie, selon que le trouble est conscient ou ne l'est pas.

Par extension, l'insanité est encore la parole ou l'action déraisonnable qui révèle cette maladie ou cette faiblesse : l'insane dit ou fait des insanités, c'est-à-dire des folies.

Le sens du terme s'est restreint ces toutes dernières décennies pour se limiter aux paroles ou actes vulgaires les plus scandaleux, à connotation généralement sexuelle.