Trois étymologies sont proposées :

1- du latin rabia, rabere (être enragé, être fou), qui a donné rabiere, rebiare, d’où rabare puis raver ou resver (délirer) ou rêver

2- du latin vado, vadere (aller) qui a donné evadere (ex-vadere), puis re-evadere ou resver (s’échapper, s'évader de la réalité par l’imagination) ou rêver

3- du latin vagus (errant, vagabond), qui a donné en vieux français esver (ex-vagus), d’où d’une part desver (de-esver), délirer, et d’autre part resver (re-esver) ou rêver

En français, rêver a eu longtemps et exclusivement le sens actuel de délirer, tandis que c’était le songe (du latin somnium) qui désignait le rêve d’aujourd’hui.

Il y a donc plus d’un lien entre le délire et le rêve.