Elu membre correspondant étranger de l'Académie Royale de Médecine le 24 février 1835

Aliéniste saxon, Heinroth a étudié la médecine à Vienne, et obtenu un poste de professeur à l’Université de Leipzig en 1812.

Auteur de plusieurs ouvrages traitant de la pathologie mentale, il considère les passions comme la cause essentielle de la folie : la folie résulte d'une lutte entre le principe du bien et du mal, dans laquelle ce dernier triomphe. Elle ne peut et doit donc être traitée que par des moyens moraux, ce Traitement moral germanique qui se distingue en bien des aspects du Traitement moral pinélien.

Pour Heinroth, la « conscience morale » (Gewisse) trouve son origine dans le Über-Uns (littéralement le « sur-nous ») qui annonce le Über-Ich ou « sur-moi » freudien.

Heinroth, à qui est attribuée la paternité des termes "psychosomatique" et "psychiatrie" (1818), a laissé par ailleurs des romans et nouvelles publiés sous le pseudonyme de Treumund Wellentreter.